മരണപ്പെട്ട് പോയ മാതാപിതാക്കൾക്ക് വേണ്ടിയും പ്രിയപ്പെട്ടവർക്ക് വേണ്ടിയും എങ്ങനെയാ ദുആ ചെയ്യേണ്ടത്