ഇബാദത്തിന്റെ മജ്ജ എന്ന് അറിയപ്പെടുന്ന ഇബാദത് എന്ന് നബി (സ) പഠിപ്പിച്ചത് ഏതാണെന്ന് അറിയാമോ